vxworks init

romInit.s:romInit()

对多任务环境初始化而且不会再返回。1、调用intLockLevelSet()，设置中断锁级别；2、禁止roundRobin模式，即禁止轮询模式；3、创建中断堆栈（如果体系结构支持）；4、从内存池顶端创建一个根堆栈和TCB，产生root任务usrRoot()，并结束usrInit()线程。此时，系统中断被打开。

完成系统硬件环境下必要的初始化工作。1、禁止系统级中断2、设置存储器系统（一般包括禁用高速缓冲存储器，根据需要设置存储器的控制器。对SPARC体系结构，必须激活MMU）3、设置堆栈区指针（即初始化函数调用所需的栈，将堆栈定位在文本段之前，并反方向增加）和其他寄存器，以便开始执行C程序。计算romStart()函数地址并调用它。

按configAll.h和config.h中的配置来初始化I/0系统、安装驱动、创建设备并设置网络。1、调用memInit()来初始化内存池及内存信息显示组件；2、初始化系统时钟，并使能系统时钟中断；3、内核组件初始化；4、初始化I/O系统；5、调用ExcInit()程序初始化异常处理功能；6、按configAll.h定义对其他功能和设备有选择的初始化；7、创建并启动shell终端。

将文本和数据段从ROM复制到RAM，并解压缩。（先将自己及非romInit()复制到RAM，然后开始从RAM执行）1、如果文本段不是常驻ROM，则文本和数据段都被复制；2、如果文本段是常驻ROM的，只有数据段被复制到RAM；3、将未使用的存储器清空，来对其初始化；4、如果需要，对代码解压缩。5、调用usrInit()

保存关于启动类型的信息，处理在内核启动之前所有必须完成的初始化工作，并启动内核。（是VxWorks中运行的第一段C程序，在关掉所有硬件中断的特权模式下运行。1、高速缓存器初始化；2、bss段清零（C/C++规定未初始化变量初始值必须为0，这些未初始化变量被放在bss段。usrInit()是执行的第一段C程序，所以必须清空存储器的bss部分）；3、初始化中断向量。调用intVecBaseSet()建立向量表基址，调用excVecInit()将所有异常向量初始化为异常处理程序（并非将ISR与中断源相连，由于内存池尚未被初始化，这个相连直到usrRoot执行完之后才做）；4、系统硬件初始化。调用sysHwInit()初始化系统硬件，主要包括复原和禁用在启用中断之后能引起中断的硬件设备。

系统加电

usrConfig.c:usrRoot()

bootInit.c: romStart()

usrConfig.c:usrInit()

VxWorks启动完成

lib/*.a:kernelInit()