3.1嵌入式系统硬件组成概述
3.1.2基于ARM内核的典型嵌入式应用系统硬件组成
最小硬件系统
前向通道
后向通道
人机交互界面
相互互联通道
3.3嵌入式系统的存储器
3.3.1存储器层次结构
内部寄存器
内部高速缓存存储器（L1/L2Cache）
主存储器（SRAM和Flashi/DRAM和Flash）
外部存储器（磁盘，SD卡，U盘，CF卡等）
3.3.2存储器分类
存取特性分
RAM
SRAM静态随机存取存储器
DRAM动态随机存取存储器
DDRSDRAM
DDR2SDRAM
DDR3SDRAM
DDR4SDRAM
ROM
MROM
PROM
EPROM
EEPROM
FLASHROM(NOR，NAND两种）
3.3.3存储器主要性能指标
容量
存取时间
带宽
并行总线带宽=总线频率*（数据宽度/8）*（传输次数/总线周期）
串行总线带宽=总线频率*1/10
3.3.4片内存储器
片内Flash
片内SRAM
片内EEPROMM
片内FRAM
3.3.5片外存储器
片外程序存储器
NOR Flash ROM
NAND Flash
片外数据存储器
SDRAM
DDR/DDR2/DDR3/DDR4等
3.3.6外部存储设备
SM卡
CF卡
MMC
SD卡
记忆棒
XD卡
U盘
微硬盘
超大容量
使用寿命长
带有缓存
无需外置电源
高速传输
接口多样，兼容性好
高防震性
3.5ARM内核典型嵌入式处理
3.5.1S3C2410/S3C2440芯片的内部结构
3.5.2存储器控制组件
存储器控制器
总线控制器
外部主控器
NAND Flash控制器
3.5.3时钟及电源管理组件
时钟信号
MPLL（锁相环时钟）
UPLL(USB时钟)
HCLK（接到AHB时钟）
PCLK（接到APB时钟）
电源管理模式
正常模式
慢速模式
空闲模式
掉电模式
3.5.4中断控制器及中断控制
中断挂起寄存器
源中断挂起寄存器SRCPND
子源中断挂起寄存器SUBSRCPND
中断挂起寄存器INTPND
中断屏蔽寄存器
子源中断屏蔽寄存器INTSUBMASK
中断屏蔽寄存器INTMASK
3.5.5实时时钟RTC
RTC控制寄存器
CLKRST
CNTSEL
CLKSEL
RTCEN
RTC告警控制寄存器
告警秒分时日月年数据寄存器
RTC循环复位寄存器
BCD码的年，月，日，星期，时，分，秒数据寄存器
BCDSEC
BCDMIN
BCDHOUR
BCDDATE
BCDMON
BCDYEAR
滴答时钟计数寄存器
3.5.6通用I/O接口GPIO
控制寄存器GPxCON
数据寄存器GPxDAT
上拉寄存器GPxUP
3.5.7串行异步通信UART
UART线路寄存器ULCONn
UART控制寄存器UCONn
UART发送/接收状态寄存器UTRSTAT0
UART数据寄存器URXHn
UART波特率除数寄存器UBRDIVn=INT（UCLK/(波特率*16)）-1
3.5.8看门狗定时器WDT
看门狗定时器控制寄存器WTCON
看门狗定时器计数寄存器WTCNT
数据寄存器WTDAT
3.6嵌入式系统外部通信接口
3.6.1基于UART的RS-232/RS-485接口
RS-232接口（3线）
RS-485（2线）
3.6.2CAN总线接口
基于并行总线的CAN总线扩展接口
基于SPI的CAN总线扩展接口
3.6.3以太网通信接口
内置以太网控制机器的以太网接口
NXP：LPC1700系列
ST：STM32F2系列
TI：LM3S6000系列LM3S8000系列LM3S9000系列
不带内置以太网控制器的以太网接口
ARM芯片+DM9000
3.6.4常用无线通信接口
GPS模块
UART接口的
SPI接口的
USB/I2C接口的
多通信接口并存的
GPRS模块
WIFI模块
蓝牙模块
其他无线模块
