uart
2016-02-23 20:32:40 0 举报uart 通信协议制定
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大纲/内容
Request Packet
+ header : short+ length: short+ checksum: short
+ type : int+ flag : int+ length : short+ value : char[]
length
serial manager类主要是管理底层的serial实例，目前主要有serial_tty和serial_mstar，serial_tty即为标准tty。
mi plink类主要负责监控rx，然后callback上层panel 类。
serial_mstar
mi connect
mstar panel类根据使用mstar协议，主要负责命令的发送。
HEADER(0x7E45)
connect类，建立host和paenl端连接，keepalive机制，发送mi panel的命令，接收panel上报的命令，解析后上报给mi panel。
type
serial_manager
mi plink
data...[MAX 234 bytes]
serial具体实现，和底层平台相关，tty设备使用serial_tty类，mstar使用serial_mstar
checksum
req_base
size
mi transport
mstar panel
mi panel
Response Packet
+ type : int+ flag : int+ length : short+ value : char[]++
flag
data...[MAX 247 bytes]
mi transport类主要封装了底层的open，close，setting，readchar，write，最重要的是根据上层参数attach相应的serial类
req_base类主要负责管理相关命令，输出命令到buffer，并计算checksum，由panel类操作。
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