openMVG

OpenMVG是一个开源的多视图几何库，用于处理图像序列中的结构信息。它提供了一系列的算法和工具，用于从多个视角的图像中恢复出三维结构和相机参数。OpenMVG可以用于计算机视觉、机器人、增强现实等领域，例如在自动驾驶、无人机导航、虚拟现实等应用中，需要对场景进行三维重建和理解。OpenMVG支持多种输入格式，包括单目、双目和RGB-D相机的数据，并提供了丰富的可视化工具，方便用户进行调试和分析。总之，OpenMVG是一个功能强大、易于使用的多视图几何处理库，为开发者提供了一个快速开发和实现三维重建应用的平台。