机器人动作实体关系图

机器人动作实体关系图是一种用于描述机器人动作及其相关实体之间关系的图形表示方法。图中包含多个实体，如关节、执行器、传感器等，以及它们之间的连接和交互。通过这种关系图，可以清晰地展示机器人在执行特定动作时，各个实体之间的协同作用和依赖关系。此外，实体关系图还可以用于分析机器人的运动学和动力学特性，为优化控制策略提供有力支持。总之，机器人动作实体关系图是一种直观且有效的工具，有助于深入理解机器人系统的工作原理和性能特点。