输出
估计尾矿体积控制腐蚀和环境污染辅助后期补救措施
菠萝
风电
检测
环境监控
房地产
采石场管理
体积测量
航空测绘
创建每天的全景图日志设备监控管理
农业
故障检测热斑检测
裂谷滑坡勘测
Solar Inspector软件
油田
数据采集
DSM输出和正射影像输出
目标
快速数据创建
CAD/BIM兼容输出
georeferenced mapDSM
建立鸟类栖息地的高分辨率地图用于植被管理规划
紧急事件响应
用RTK生成GCPs，得到5cm的水平精度和10cm的垂直精度
最终报告
优势
将种植方向改为与斜坡垂直，降低了90%的水土流失
采矿
测绘得到暴雨前后的海岸线的DSM从而得到沙滩的变化的体积估计
检测土壤侵蚀
在MATLAB中计算DSM的差输出详细纹理的TIN模型
生成厘米级DSM和orthomosaic计算砂石体积，误差10%
救灾
采石场测量
第二趟：低空慢速mT-Panoptes’ integrated thermal vision systemOPTRIS PI450 thermal imaging camera
测量储料体积和已挖掘的体积定位开采洞穴监控爆炸现场
暴雨后的海岸线侵蚀
将热成像数据传入分析软件，标记热斑
建立基于无人机的现场调查流程评估场景重建的可靠性和精确程度最终用于呈堂证供
光伏
第一趟：SONY alpha7
两趟 400m X 600m高度60m，重叠率70%，20分钟
60%重叠率和40%轨迹间重叠率0°和90°各飞一次，消除误差选择20个特征点，基于RTK采集GCP
5GCP
Air Marine公司
将传统方式数周的工作浓缩在一天完成避免了勘测人员受放射污染能够建立监控-时间流
DSMorthomosaic输出至WipFrag (fragmentation analysis software)
储量体积开采前后模型开采进展的模型爆破前的3D模型提供可量化的爆破信息爆破当天的图像和视频辅助爆破现场的清理爆破后的3D模型用于对比
建筑
每个热斑位置，形状，温度，处理建议
coverage mapthermal anomaly sheetsindex map
Pix4D - User Cases
监控胡萝卜的生产状况快速检测农产品的缺陷
有毒尾矿监控
3次网格飞行：30米，60米，45米倾斜2次环形飞行：3米，6米
设计勘测
eBee搭载SONY WX200相机，两趟30min，分别拍343/317张照片Phantom2，拍摄用于展示的视频
用Pix4Dmapper生成3D点云
3次手动飞行，最后在Pix4Dmapper中merge用ray cloud editor和mosaic editor改进DSM和orthomosaic
生成点云，3D模型，orthomosaic爆破前的3D模型提供可量化的爆破信息爆破当天的图像和视频辅助爆破现场的清理爆破后的3D模型用于对比
georeferenced true orthomosaic
矢量图
获取RGB图像
A georeferenced orthomosaic of the entire gas plant
事故处理需要快速响应无人机建模能够用于事故现场存档，分析，以及保险定损。
数据保存
输出orthomosaic，3D点云，和DSM3D点云可以用来计算尾矿腐蚀的区域面积用DSM可以计算地表的坍塌风险
数据
完美展示物业全貌
进行日常测绘监控每日的开采量
Alpha7相片
地形模型正射影像index maps3D模型点云轮廓线
Pix4Dmapper
2D map和3D表面模型
计划
两种飞机：eBee搭载SONY WX200相机，两趟30min，分别拍343/317张照片Phantom2，拍摄用于展示的视频
采集
取代传统的人工方式节省50%的检测时间节省30%的后处理时间
