apollo初始化

Apollo（阿波罗）是一个开放的、可扩展的、模块化的平台，专为自动驾驶汽车设计。在初始化阶段，Apollo首先会进行硬件和软件的检查，确保所有组件都正常工作。然后，它会加载必要的配置文件和地图数据，这些数据是自动驾驶汽车行驶的基础。接着，Apollo会启动各种服务模块，如定位、感知、规划和控制等。最后，Apollo会进入待命状态，等待用户的指令。在整个过程中，Apollo都会对各种异常情况进行处理，确保自动驾驶汽车的安全行驶。