积分闭环

积分闭环是一种自动控制系统，它通过将系统的输出信号反馈到输入端，与设定值进行比较，然后根据误差调整控制量，使系统的实际输出逐渐接近设定值。这种控制方式可以消除系统的稳态误差，提高控制精度和稳定性。积分作用能够消除余差，改善系统的静态特性。但是，如果积分作用过强，会使系统超调加大，甚至引起振荡。因此，在实际应用中需要根据具体情况选择合适的积分时间常数。总之，积分闭环是一种有效的控制方法，能够在保证系统稳定性的同时提高控制精度。