路径跟随流程图

2016-05-04 22:04:35 1 举报
路径跟随流程图是一种用于描述机器人或自动驾驶车辆如何根据给定的路径进行导航的图形表示。该流程图通常包括以下步骤:首先,系统接收到路径信息,然后通过传感器获取当前位置和方向。接下来,系统计算当前位置与路径之间的偏差,并根据该偏差调整机器人或车辆的方向。最后,当机器人或车辆沿着路径移动时,系统会不断更新其位置和方向,以确保始终沿着正确的路径前进。整个过程需要实时进行,以确保机器人或车辆能够准确地跟随路径。
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