相机标定类图

相机标定类图是一种用于描述相机内部参数和外部参数之间关系的图形表示方法。它通常包括以下几个主要部分： 1. 内参矩阵：用于描述相机内部的光学特性，如焦距、主点位置等。 2. 畸变系数：用于描述由于镜头制造误差导致的图像畸变现象。 3. 外参矩阵：用于描述相机在世界坐标系中的位置和姿态。 4. 旋转矩阵和平移向量：用于描述相机在局部坐标系中的旋转和平移关系。 5. 特征点匹配：通过比较不同图像中的特征点位置，计算出相机的内外参数。 6. 标定板：用于提供已知尺寸的参考物体，以便进行相机参数的测量和计算。