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TAU工作步骤

2016-05-30 19:09:24 0 举报
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TAU是一种用于解决非线性系统最优控制问题的数值方法。其工作步骤如下：首先，将系统的运动方程转化为离散化的状态空间模型；然后，通过构造一个李雅普诺夫函数来确保系统的稳定性；接着，利用迭代算法求解最优控制律；最后，将得到的最优控制律应用于实际系统中。TAU方法具有计算简单、稳定性好等优点，广泛应用于航空航天、机器人等领域。
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