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DSP_PID_flowchat
2016-06-10 06:02:37
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DSP_PID
DSP
PID
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大纲/内容
结束
否
是
调用PID算法程序用结果改变PWM占空比
显示当前各参数
有键盘输入？
开始
有GEL输入？
Num Lock？
处理输入速度值
初始化：CPU频率、ICETEK-CTR、工作变量、LCD库、定时器、中断控制寄存器、液晶显示内容
关闭ICETEK-CTR
读取速度求平均速度
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Lu Fan
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