机器人架构图V1.0

机器人架构图V1.0展示了一个高度集成的机器人系统。该系统由三个主要部分组成：感知模块、决策模块和执行模块。感知模块负责收集环境信息，包括视觉、听觉和触觉数据。决策模块根据感知到的信息制定相应的行动计划。执行模块负责将决策转化为实际的动作，如移动、抓取物体等。此外，系统还包括一个中央控制器，负责协调各个模块之间的通信和数据传输。整个架构采用了模块化设计，便于扩展和维护。通过不断优化算法和硬件性能，该机器人架构将为用户提供更加智能、高效的服务。