CAN通信实验1

CAN通信实验1主要研究了控制器局域网（Controller Area Network, CAN）的基本原理和实现方法。在这个实验中，我们首先学习了CAN通信的基本概念，如节点、总线、帧结构等。接着，我们搭建了一个基于Arduino的CAN通信实验平台，通过连接多个Arduino设备，实现了点对点的数据传输。在实验过程中，我们掌握了CAN通信的配置方法，如设置波特率、数据长度等，并学会了使用CAN库函数进行数据的发送和接收。此外，我们还探讨了CAN总线的仲裁机制，了解了如何避免数据冲突。通过这个实验，我们对CAN通信有了更深入的理解，为后续的CAN通信应用奠定了基础。