障碍物二值图像

障碍物二值图像是一种常见的图像处理技术，它将图像中的像素值分为两类：0和1。其中，0表示该像素点为障碍物，1表示该像素点为非障碍物。这种图像通常用于自动驾驶、机器人导航等领域，可以帮助计算机更好地理解周围环境，从而做出更准确的决策。 在实际应用中，障碍物二值图像可以通过多种方法生成。例如，可以使用深度学习模型对原始图像进行语义分割，将图像中的不同物体分离出来；也可以使用阈值分割等传统方法，根据像素值的大小将图像分为不同的区域。