小车系统
2016-07-28 12:11:03 0 举报
小车系统是一种用于控制小型车辆的自动化系统。它通常由传感器、控制器和执行器组成,能够实现对车辆的速度、方向和制动等基本操作的控制。此外,小车系统还可以通过编程实现更加复杂的功能,如避障、跟随和路径规划等。在工业、物流和家庭等领域中,小车系统已经得到广泛应用,大大提高了生产效率和生活质量。随着人工智能和机器学习技术的发展,小车系统的性能和智能化水平将不断提高,为人们带来更多便利和惊喜。
作者其他创作
大纲/内容
有合适主机且参数正确
ShutDown
主VM镜像克隆、创建、FT绑定,等待完成
N
主、辅状态监控,failover发生后的逻辑管理
REST API
第三阶段
第一阶段
警告错误原因
第二阶段
更新xml,发送RPC CMD
Running
Y
Host资源不足、发生异常,创建失败
更新数据库,标记VM,等待开机操作
VDSM-libvirt-qemu
给Engine反馈
打开FT
GUI、权限管理
主、辅同步运行,等待操作或异常
启动主VM热迁移、FT绑定,等待完成
VM状态
更新数据库,标记VM
Start
关闭FT相应阶段分别实现
结束
输入FT参数,Host兼容性、参数检查
Engine生成主、辅vm模板和RPC CMD
异常检测及处理
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