机器狗电路粗略框图

机器狗电路粗略框图主要包括以下几个部分：主控模块、传感器模块、执行器模块、电源模块和通信模块。主控模块是整个电路的核心，负责处理各种信号并控制机器狗的运动。传感器模块包括触摸传感器、红外传感器等，用于感知周围环境。执行器模块包括电机和舵机，用于驱动机器狗的关节运动。电源模块为整个电路提供稳定的电压。通信模块负责与外部设备进行数据交互，如遥控器或手机APP。通过这些模块的协同工作，机器狗能够实现自主行走、避障等功能。