摄像机内参标定流程图

摄像机内参标定流程图主要包括以下步骤：首先，准备一张已知尺寸的棋盘格标定板，然后将其放置在一个固定的拍摄场景中。接着，通过摄像机拍摄多张不同角度和位置的标定板照片。之后，使用计算机视觉算法提取出棋盘格的角点坐标，并根据这些坐标计算出摄像机的内部参数，如焦距、主点坐标等。最后，将这些内部参数保存下来，以便在后续的图像处理和计算机视觉任务中使用。整个过程需要严谨的操作和精确的计算，以确保摄像机内参的准确性。