摄像机与激光雷达联合标定本质

摄像机与激光雷达联合标定的本质是确定两者之间的空间关系，以便将激光雷达的测量数据与摄像机的图像数据进行融合。这个过程通常包括两个步骤：首先，通过对标定板进行拍照和激光扫描，获取摄像机和激光雷达的数据；然后，利用这些数据计算出两者之间的变换矩阵。这个变换矩阵可以用来将激光雷达的测量数据转换为摄像机的图像坐标系，从而实现两者数据的融合。总之，摄像机与激光雷达联合标定的目的是为了让两者能够协同工作，提供更准确、更丰富的环境信息。