平衡车 block diagram

平衡车是一种电动交通工具，其工作原理基于陀螺仪和加速度计的反馈控制。在平衡车的block diagram中，主要包括以下几个部分：电源模块、控制器模块、电机驱动模块、传感器模块和用户界面模块。电源模块为整个系统提供电能；控制器模块负责处理来自传感器模块的数据，并根据算法计算出控制信号；电机驱动模块接收控制器模块的信号，驱动电机转动；传感器模块包括陀螺仪和加速度计，用于检测平衡车的倾斜角度和加速度；用户界面模块则提供了与用户的交互接口，如显示速度、里程等信息。通过这些模块的协同工作，平衡车能够实现自动平衡和前进、后退、转弯等操作。