平衡车 software architecture

平衡车的软件架构主要由以下几个部分组成：控制算法模块、传感器数据处理模块、用户界面模块和通信模块。控制算法模块负责实现平衡车的稳定控制，包括姿态控制、速度控制和转向控制等。传感器数据处理模块负责处理来自陀螺仪、加速度计和磁力计等传感器的数据，以获取平衡车的实时状态信息。用户界面模块负责向用户提供友好的操作界面，包括速度显示、状态指示灯和故障报警等。通信模块负责实现平衡车与外部设备之间的数据传输，包括蓝牙、Wi-Fi和USB等通信方式。这些模块之间通过数据总线进行连接，实现数据的交换和共享。