圆检测函数及其子函数流程图

圆检测函数首先接收一个图像作为输入，然后通过预处理步骤，如灰度化、二值化等，将图像转化为适合处理的格式。接着，它会使用边缘检测算法来寻找图像中的边缘，这些边缘可能是由于物体与背景的对比度或者光照条件的变化而产生的。然后，通过霍夫圆变换，函数会识别出图像中的圆形区域。最后，函数会返回一个包含所有检测到的圆的列表，每个圆由其中心坐标和半径组成。如果图像中没有圆，函数将返回一个空列表。