apriltag识别标定

2016-10-17 14:26:45 0 举报
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AprilTag是一种被广泛应用于机器人视觉和计算机视觉领域的识别和定位标记。在实际应用中,为了提高AprilTag的识别精度和稳定性,需要进行标定操作。标定过程主要包括拍摄包含AprilTag的图片、提取图片中的AprilTag特征点、计算AprilTag在世界坐标系下的位置等步骤。通过这些步骤,可以建立AprilTag与世界坐标系之间的映射关系,从而实现对AprilTag的精确识别和定位。AprilTag识别标定是机器人视觉和计算机视觉领域的重要研究内容,对于提高机器人导航、目标跟踪等任务的性能具有重要意义。
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