motor-pwm
2016-10-20 10:23:16 0 举报
Motor-PWM(脉宽调制)是一种广泛应用于电机控制的技术。它通过改变脉冲信号的宽度来控制电机的速度和方向。在PWM中,脉冲的占空比越高,电机的速度就越快。反之,脉冲的占空比越低,电机的速度就越慢。此外,通过改变脉冲的顺序,可以控制电机的转向。例如,如果电机需要向一个方向转动,那么就需要按照一定的顺序发送脉冲信号。 PWM技术的优点在于它可以精确地控制电机的速度和方向,而且可以实现高速运行。因此,它在许多领域都得到了广泛的应用,如机器人、电动车、电梯等。然而,PWM技术也有其缺点,如可能会产生噪音和电磁干扰,需要采取相应的措施来解决这些问题。
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大纲/内容
turn_Left
... ...
STM32F429
Nexus 10011 Driver
CPP Class: Omni4WD
L298P
API
PWM Output
PWM Driver & Output Control
Encoder
BGxx Motor Application
GPIO & Pins Init
IRQ Driver
Motor_Speed_Get
Motor_Speed_Set
Motor_Init
Navigation:Moving cmd
go_Ahead
Motor Info feedback:IRQ/GPIO
go_BackOff
PID Control
TASK1
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