Anti-UAV Scout - Software Architecture
2016-11-10 21:21:22 0 举报
Anti-UAV Scout是一款先进的反无人机侦察系统,其软件架构采用了模块化设计,以实现高度的灵活性和可扩展性。该系统主要由四个主要模块组成:数据采集模块,数据处理模块,威胁识别模块和控制模块。数据采集模块负责收集无人机的各种信息,包括位置,速度,高度等。数据处理模块对收集到的数据进行实时处理和分析,以便快速准确地识别潜在的威胁。威胁识别模块使用先进的算法和机器学习技术来识别和分类无人机,以确定其是否构成威胁。控制模块根据威胁识别模块的结果,控制反无人机设备进行相应的反应,如警告,干扰或攻击。此外,该软件架构还支持云服务和移动应用,使用户可以随时随地监控无人机活动。
作者其他创作
大纲/内容
System Input/Output Data Stream
VisionModule
System Core Modules
ObstacleAvoidanceThread
VisionThread
read/write
read
OrientedObstacleDistance
Threading Blocks
write
RobotControlThread
USB DataStream
Image
ObstacleAvoidanceModule
RobotStateParameters
UART DataStream
RobotControlModule
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