LIDAR_ODOM_COODINATE_TRANSFORM

LIDAR_ODOM_COORDINATE_TRANSFORM是一种用于激光雷达（LIDAR）和里程计（ODOM）数据之间坐标转换的算法。它的主要目的是将激光雷达测量的三维点云数据与车辆的实时位置信息相结合，以提供更精确和稳定的定位估计。这种转换通常需要考虑多种因素，如传感器的安装角度、距离误差等。通过有效地处理这些数据，LIDAR_ODOM_COORDINATE_TRANSFORM可以帮助提高自动驾驶系统的性能，例如在复杂环境中实现更准确的导航和避障。