单目视觉系统工作流程
2016-11-22 12:13:01 0 举报
单目视觉系统是一种基于单个摄像头的计算机视觉系统,其工作流程主要包括以下几个步骤:首先,通过摄像头采集到环境中的图像信息;然后,对采集到的图像进行预处理,包括去噪、增强和校准等操作,以提高图像质量和准确性;接下来,利用特征提取算法从图像中提取出有用的特征点或区域,这些特征可以用于后续的目标检测、识别和跟踪等任务;最后,根据具体的需求和应用,将提取到的特征进行进一步的处理和分析,以实现相应的功能。整个流程需要结合计算机视觉、图像处理和机器学习等相关技术,以实现对环境的感知和理解。
作者其他创作
大纲/内容
成像质量的分类,原因,程度,改善
单目视觉系统工作流程
基本思路
定位标志物位置
性能要求
方案设计
调节相机对相机参数影响
摄像机模型与标定算法
全局静态检测
定位过程中可能出现的问题
硬件、软件及采集控制设备
透镜畸变矫正
局部ROI动态检测
图像几何变换
图像采集
定位标志物方位角
颜色特征检测
定位标志物检测
几何特征检测
按系统工作流程设计
提取世界坐标
相机标定
针孔摄像机模型
摄像机标定
如何获得满意图像
标定流程
由矫正后像素坐标提取世界坐标
内参数矩阵
从图像坐标提取世界坐标
摄像机模型
透镜畸变参数
机器视觉系统设计
初步实验
方案与测试
镜头选型
机器视觉系统要求
具体内容
输出世界坐标下标志物方位
透视畸变矫正
外参数获取途径
透镜畸变模型
标定结果评估
部件呈现
相机设置及软件
干扰因素
标定操作流程
成像质量与相机设置采集软件
检测要求
外参数矩阵
标志物图像检测
相机选型
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