机械臂控制关系图

机械臂控制关系图是一种图形化表示机械臂各个关节和执行器之间控制关系的图表。它通常由多个节点组成，每个节点代表一个关节或执行器，并通过有向边表示它们之间的控制关系。在图中，节点的位置和连接方式反映了机械臂的结构布局和运动学特性。通过分析该图，可以确定机械臂的运动范围、速度限制以及各个关节之间的协调关系。此外，还可以利用该图进行运动规划和轨迹控制，实现对机械臂的精确控制和操作。总之，机械臂控制关系图是一种重要的工具，可以帮助工程师更好地理解和设计复杂的机械臂系统。