ADAS运行时序图

ADAS运行时序图描述了车辆在自动驾驶模式下，各个传感器和控制器之间的数据交互过程。首先，摄像头、雷达和激光雷达等传感器实时采集周围环境信息，并将数据传输至中央处理器。中央处理器对数据进行融合和处理，生成车辆的行驶路线和控制指令。随后，控制指令被发送至动力系统、制动系统、转向系统等执行器，实现对车辆的精确控制。在整个过程中，车载通信模块负责与其他车辆、基础设施以及云端服务器进行数据交换，以获取实时路况信息和优化行驶策略。此外，驾驶员监控系统持续监测驾驶员的状态，确保在需要时能够及时接管车辆控制权。