send_and_receive函数流程图

send_and_receive函数的流程图描述如下： 1. 开始。 2. 调用send_and_receive函数，传入参数。 3. 检查参数是否有效，如果无效则返回错误信息。 4. 发送数据到指定的目标地址。 5. 等待接收来自目标地址的响应。 6. 如果收到响应，则解析响应并返回结果。 7. 如果未收到响应，则继续等待，直到超时或收到响应为止。 8. 如果超时仍未收到响应，则返回超时错误信息。 9. 结束。