Clifford旋转

Clifford旋转是一种在几何学中常见的操作，它以数学家哈罗德·克利福德的名字命名。这种旋转操作的基本思想是将一个二维或三维的图形绕着某个固定点（称为旋转中心）按照一定的角度进行旋转。在二维空间中，Clifford旋转通常表示为一个单位向量与一个角度的乘积；在三维空间中，Clifford旋转则表示为一个单位向量与一个角度的乘积再乘以另一个单位向量。这种旋转操作在计算机图形学、机器人学和物理学等领域有着广泛的应用。