毕业1
2017-01-11 12:07:40
0
举报
恭喜你毕业了！这是一个值得庆祝的时刻。你的努力和坚持终于得到了回报，你将开始新的人生旅程。在未来的日子里，你将面临许多挑战和机遇，但我相信你一定能够克服困难，抓住机遇，实现自己的梦想。愿你在未来的道路上一帆风顺，前程似锦！
动力学约束无障碍启发式估价函数（离线处理）
迭代多抽样策略路径规划算法
不均衡抽样最短路径搜索结果
A*启发式搜索
二维几何最短路径（选取新的规划目标状态）
输出：四维高精度可执行轨迹
地图信息非动力学模型启发式估价函数
输入：当前状态 目标状态
