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毕业1
2017-01-11 12:07:40
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恭喜你毕业了!这是一个值得庆祝的时刻。你的努力和坚持终于得到了回报,你将开始新的人生旅程。在未来的日子里,你将面临许多挑战和机遇,但我相信你一定能够克服困难,抓住机遇,实现自己的梦想。愿你在未来的道路上一帆风顺,前程似锦!
作者其他创作
大纲/内容
动力学约束无障碍启发式估价函数(离线处理)
迭代多抽样策略路径规划算法
不均衡抽样最短路径搜索结果
A*启发式搜索
二维几何最短路径(选取新的规划目标状态)
输出:四维高精度可执行轨迹
地图信息非动力学模型启发式估价函数
输入:当前状态 目标状态
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