ICRA2017RM-系统总体架构

ICRA2017RM是一个用于机器人建模和仿真的系统，其总体架构包括三个主要部分：机器人模型、环境模型和控制算法。机器人模型包括机器人的运动学和动力学模型，环境模型包括机器人所处的物理环境和障碍物模型。控制算法用于控制机器人的运动和行为，包括路径规划、运动控制和决策制定等。该系统支持多种机器人类型和环境类型，可以用于研究和开发各种机器人应用，如自主导航、人机交互和协作任务等。此外，该系统还提供了可视化界面和API接口，方便用户进行交互和扩展。总之，ICRA2017RM是一个功能强大、灵活易用的机器人建模和仿真系统，可为机器人研究和应用提供强有力的支持。