HAL层概览

HAL层，全称硬件抽象层，是嵌入式系统中用于隔离硬件平台和操作系统的中间层。它提供了一组接口，使得上层软件（如操作系统、应用程序）能够以统一、标准化的方式访问底层硬件资源，而无需关心具体的硬件实现细节。这样，当硬件平台发生变化时，只需修改或替换HAL层的实现，而无需对上层软件进行大量修改，从而提高了系统的可移植性和可维护性。同时，HAL层还负责处理硬件的初始化、配置、状态查询等操作，为上层软件提供了简单易用的API，简化了软件开发过程。