localization system
2017-01-16 17:25:27 0 举报
定位系统(Localization System)是一种用于确定设备或对象在空间中位置的技术。它通常依赖于传感器、接收器和计算算法的组合,以实现对目标的准确跟踪和定位。定位系统广泛应用于各个领域,如自动驾驶汽车、无人机、智能手机、机器人等。通过实时收集和处理来自各种传感器的数据,定位系统能够提供关于目标位置、速度和方向的信息,从而实现导航、路径规划、避障等功能。随着无线通信技术和传感器技术的不断发展,定位系统的性能和精度也在不断提高,为人们的生活和工作带来了诸多便利。
作者其他创作
大纲/内容
Image Dataset
Query image
Bundler.out parsing
2D-to-3D correspondences
active search
RANSAC loop with PnP solver
3D-to-2D correspondences
desc_output file
non-empty visual words
visual words file
FLANN/ANN search
correspondence of 3D points and 2D features
visual words assignments
information extraction
camera pose
SIFT extraction
Sfm
binary file
Localizer
Bundler
.key file parsing
Bundler.out
priority
vocabulary tree building
Bundle2Info
desc_output file parsing
Compute_desc_assignments
SIFT matching
compute the representations for the 3D points
.key file
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