localization system
2017-01-16 17:25:27 0 举报
定位系统(Localization System)是一种技术,用于确定物体或人在空间中的准确位置。这种系统通常使用全球定位系统(GPS)或其他传感器技术,如无线射频识别(RFID)、红外线、蓝牙等。定位系统在许多领域都有广泛的应用,包括导航、物流、军事、紧急救援等。通过实时跟踪和监控物体或人的位置,定位系统可以提高安全性、效率和准确性。例如,在智能手机上,定位系统可以帮助用户找到附近的餐馆、商店和其他地点。此外,定位系统还可以用于自动驾驶汽车,使它们能够准确地感知周围环境并规划最佳路线。总之,定位系统是现代科技的重要组成部分,为我们的生活带来了诸多便利。
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大纲/内容
Image Dataset
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Bundler.out parsing
2D-to-3D correspondences
active search
RANSAC loop with PnP solver
3D-to-2D correspondences
desc_output file
non-empty visual words
visual words file
visual words and tree loading
FLANN/ANN search
correspondence of 3D points and 2D features
loading and assigning
information extraction
camera pose
SIFT extraction
Sfm
binary file
Localizer
Bundler
.key file parsing
Bundler.out
priority
Bundle2Info
desc_output file parsing
Compute_desc_assignments
SIFT matching
compute the representations for the 3D points
visual words assignments(hkmeans/kdtree)
.key file
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