localization system
2017-01-16 17:25:27 0 举报
定位系统(Localization System)是一种技术,用于确定物体或个体在三维空间中的位置和方向。这种系统通常使用各种传感器和算法来收集数据,包括GPS、惯性测量单元(IMU)、激光雷达(LiDAR)和摄像头等。通过实时处理这些数据,定位系统能够提供精确的位置信息,从而帮助用户在复杂环境中导航、规划路径或执行任务。定位系统在许多领域具有广泛的应用,如自动驾驶汽车、无人机、机器人、智能手机和虚拟现实等。它们为用户提供了更高的便利性和安全性,同时也推动了科技的发展和创新。
作者其他创作
大纲/内容
Image Dataset
Query image
Bundler.out parsing
2D-to-3D correspondences
active search
RANSAC loop with PnP solver
3D-to-2D correspondences
desc_output file
non-empty visual words
Cluster file
visual words and tree loading
NN search
correspondence of 3D points and 2D features
loading and assigning
information extraction
camera pose
SIFT extraction
Sfm
binary file
Localizer
Bundler
.key file parsing
Bundler.out
priority
Bundle2Info
desc_output file parsing
Compute_desc_assignments
SIFT matching
compute the representations for the 3D points
visual words assignments(hkmeans/kdtree)
.key file
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