localization system
2017-01-16 17:25:27 0 举报
定位系统(Localization System)是一种技术,用于确定和跟踪物理实体在空间中的位置。这种系统通常使用全球定位系统(GPS)、无线信号、传感器等技术来实现。在自动驾驶汽车、无人机、智能手机等领域广泛应用。通过收集来自各种传感器的信息,定位系统可以实时计算出物体的精确位置,从而帮助用户进行导航、监控和管理。定位系统的精度和可靠性对于许多应用至关重要,因此不断有新技术和方法被研究和开发,以提高定位系统的性能。
作者其他创作
大纲/内容
Image Dataset
Query image
Bundler.out parsing
2D-to-3D correspondences
active search
RANSAC loop with PnP solver
3D-to-2D correspondences
desc_output file
non-empty visual words
Cluster file
visual words and tree loading
NN search
correspondence of 3D points and 2D features
loading and assigning
information extraction
camera pose
SIFT extraction
Sfm
binary file
Localizer
Bundler
.key file parsing
Bundler.out
priority
Bundle2Info
desc_output file parsing
Compute_desc_assignments
SIFT matching
compute the representations for the 3D points
visual words assignments(hkmeans/kdtree)
.key file
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