机械手工作流程

机械手工作流程通常包括以下几个步骤：首先，机械手接收到任务指令，通过传感器获取目标物体的位置和姿态信息。然后，机械手根据任务要求进行运动规划，确定抓取点和运动轨迹。接下来，机械手执行运动控制，通过驱动装置实现精确的位置控制和力控制，将手指或夹具移动到目标位置。一旦到达目标位置，机械手会进行抓取操作，通过力传感器实时监测抓取力度，确保稳定抓取。最后，机械手完成抓取后，可以根据任务要求进行放置、装配或其他操作。整个工作流程需要高度的协调性和稳定性，以确保机械手能够准确、高效地完成任务。