Eigen Geometry
2017-02-23 10:03:18 0 举报
Eigen Geometry是一种几何变换方法,它通过线性代数中的线性变换来描述和分析空间中的对象。这种方法将对象表示为矩阵,并通过对矩阵进行运算来实现对象的旋转、缩放、平移等几何变换。Eigen Geometry的核心思想是将复杂的几何问题转化为线性代数问题,从而简化计算和分析过程。它广泛应用于计算机图形学、机器人学、计算机视觉等领域,为解决实际问题提供了强大的工具和方法。
作者其他创作
大纲/内容
toRotationMatrix()
Constructwith angle
axis()
linear()rotation()
Vector3d
Quaterniond
Matrix3d(Rotation)
x()、y()、z()、w()vec()(imaginary)
Translation
ConstructAssign
Matrix4d(Transform)
translate()pretranslate()
translation()
matrix()
Isometry3d
x()、y()、z()
Construct
rotate()prerotate()
AngleAxisd
ConstructAssign with qw
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