localization architecture1 of paper
2017-03-03 16:26:02 0 举报
在论文的“localization architecture1”部分,作者详细介绍了一种新颖的本地化架构。该架构通过结合深度学习和计算机视觉技术,实现了对图像中物体的精确定位。具体来说,该架构首先利用卷积神经网络(CNN)进行特征提取,然后通过一系列优化算法,如梯度下降法,来优化网络参数,以实现对物体位置的准确预测。此外,该架构还采用了一些创新的设计,如多尺度特征融合和上下文信息融合,以提高定位的准确性和鲁棒性。实验结果表明,该架构在多种场景下均能实现优秀的定位性能,为本地化任务提供了一种有效的解决方案。
作者其他创作
大纲/内容
2D-to-3D matching for finding enough correspondences
Low-rank and sparse matrix decomposition
Output file parsing
Query video with moving occlusion
SIFT extraction
Frame images extraction from query video
Feature assigning based on vocabulary tree
Effective occlusion removing
Image dataset for reconstruction
Localization
Image only reserves background
Camera location estimation
SfM based 3D reconstruction
Matrix construction
SIFT matching
3D reconstruction based on SfM
0 条评论
下一页