V4L2层次结构图

V4L2（Video for Linux 2）是一个用于Linux系统的底层视频驱动框架，它提供了一套标准API，使得开发者可以方便地访问和控制摄像头、视频设备等硬件资源。V4L2的层次结构图主要包括以下几个部分：1. V4L2核心层，负责处理基本的视频流操作；2. V4L2驱动程序层，实现对各种硬件设备的支持；3. V4L2应用程序接口层，提供了一组API供上层应用程序调用；4. V4L2用户空间工具，如v4l2-utils，提供了一系列实用程序来帮助用户配置和使用V4L2设备。通过这套层次结构，V4L2实现了对底层硬件的抽象和封装，使得开发者可以专注于应用层的开发。