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机器人定位系统软件

2017-04-04 17:20:06 0 举报
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机器人测量
机器人
作者其他创作
大纲/内容
是
否
关闭定时器1
打开定时器1
发送“START_MEASURE”指令
结束
显示值变化
取50个数据求取平均值
打开串口、打开定时器1、开始移动机器人
测量超出量程？
定时器1时间到，发送“MEASURE”测量指令
与上次测量值差值绝对值小于0.1mm？
测量值为有效值？
开始
传感器设置、串口设置、变量设置
测量值与当前显示值差值绝对值大于15？
显示值不变
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