四轴Hardware

四轴飞行器是一种常见的多旋翼飞行器，它包括四个螺旋桨和相应的电机、电子调速器（ESC）、飞行控制器等硬件。四轴飞行器的四个螺旋桨分别安装在一个十字形支架上，通过控制四个电机的转速和方向，可以实现飞行器的上升、下降、前进、后退、左右平移等动作。四轴飞行器的控制系统通常由飞行控制器、遥控器和接收机组成，可以实现对飞行器的高度、速度、姿态等参数的实时监控和调整。四轴飞行器广泛应用于航拍、测绘、农业、物流等领域，具有操作简便、灵活性高、成本较低等优点。