1.上位机搭建Linux开发环境
准备纯Linux系统或虚拟机
安装必要的软件
代码编辑
vim/vimplus/ctags/cscope/wine+sourceinsight
安装交叉编译器<br>交叉编译器的获得？<br>
从芯片厂家或开发板厂家获取<br>
ARM相关交叉编译器的网站下载<br>
利用自动化脚本工具crosstools-ng自己制作
自己下载gcc,linux内容源码，各种工具源码，自己编译制作
2.掌控下位机硬件信息
粗看
闪存
类型
Norflash
Nandflash
emmc
细看
首先看芯片原理图，明确芯片和CPU通信方式
然后看外设的芯片手册，关注读写操作时序和片内寄存器特性
最后看支持CPU和外设间通信的外设相关说明
先原理图
后芯片手册
3.下为佳不熟添加软件
明确下位机部署的软件是裸板程序还是基于操作系统的软件，本图是基于linux操作系统的
明确下位机运行linux系统所办喊的必要软件，至少三部分
bootloader
例如uboot，是一个裸板程序，类似于PC的BIOS<br>上电先运行，初始化CPU，关闭cache，初始化内存，关中断，关看门狗，初始化时钟，初始化闪存，初始化网卡
Linux启动后，生命周期结束
启动参数告诉Linux内核根文件系统位置
linux内核
操作系统内核，由bootloader启动，永远运行在内存
7大功能
文件系统
系统调用
平台相关代码
可以运行在不同的处理器架构的支持代码
系统软件启动流程
上电->CPU运行闪存上的uboot->uboot启动以后做硬件初始化，然后从闪存上读linux到内存，给linux内核传启动参数，用于找到根文件系统rootfs在哪->内核正式投入云行->uboot生命结束。
内核软硬件初始化，根据uboot传递参数，找rootfs，控制权交给rootfs，运行/sbin/init作为1号进程，创建子进程/bin/sh，启动shell。
5.案例：如何在下位机运行一个自己的应用程序？
利用NFS网络服务，下位机可以通过网络访问上位机目录
步骤
上位机安装NFS网络服务
上位机配置NFS网络服务器，添加共享目录
上位机创建共享目录，添加应用程序
上位机重启NFS网络服务
下位机的linux系统只需访问上位机的NFS网络服务
ifconfig检查网络配置
ifconfig eth0 ip地址
ping 上位机地址
mount -t nfs -o nolock 上位机地址:上位机共享目录 /mnt
