回收比赛道具，机器人关电离场
作者：K 博士
裁判进行最终得分统计
① 比赛系统 5s 倒计时后，系统统一对机器人进行通电② 操作手操控手柄对机器人进行手动操作③ 手动控制阶段即将结束时，比赛系统会倒计时 5s④ 手动控制阶段结束，比赛系统将统一切断机器人电源并直接进入到强化改装阶段
裁判计分
① 裁判发出比赛开始指令② 比赛系统开始 5s 倒计时，倒计时阶段机器人会配合比赛系统统一断电
队长确定成绩
① 裁判针对自动控制阶段进行得分统计② 裁判计分完成后，准备进入手动控制阶段
比赛开始
① 双方联盟队长签字确认比赛结果② 若对比赛结果产生疑议，可以由联盟队长当场在尚未确认比赛成绩的情况下向裁判提出
队伍听从工作人员安排在候场区等待进场比赛
未通过
赛前确认
比赛结束
通过
① 比赛系统 5s 倒计时后，系统统一对机器人进行通电② 操作手操控手柄对机器人进行手动操作③ 全力一搏阶段结束，比赛系统将会控制机器人统一断电
不定时更新
① 工作人员对机器人进行检录② 报道检录时，队长需签字确认③ 检录合格后，进入候场区准备比赛
① 选手可将回到启动区的机器人移出场地外进行改装② 强化改装阶段还剩 30s 时，比赛系统会进行提示③ 当强化改装即将结束时，会有 10s 倒计时④ 倒计时结束前选手需将机器人放回启动区
强化改装阶段（60s）
① 5s 倒计时结束后，系统统一对机器人进行通电，机器人运行自动程序② 自动控制阶段即将结束时，比赛系统会倒计时 5s③ 自动控制阶段结束，比赛系统将统一切断机器人电源
参赛战队赛前准备
队伍离开赛场、返回基地
候场准备比赛
操作手需要将手柄放入场地置物筐内，明显远离场地框架。
自动控制阶段（30s）
① 参赛队员检查机器人是否符合规则要求② 检查电源管理模块是否安装到位
全力一搏阶段（90s）
赛前检录
手动控制阶段（90s）
① 裁判确认比赛双方是否到场② 裁判确认联盟队长③ 裁判扫描战队二维码，机器人自检④ 参赛战队检查场地道具
