11 基于Spark与ROS的分布式无人驾驶模拟平台
11.1 无人驾驶模拟技术
11.1.1 模拟器的组成元素
11.1.2 模拟器的应用
11.1.3 模拟器面临的问题
11.2 基于ROS的无人驾驶模拟器
11.2.1 Rosbag
11.2.2 模拟测试数据集
11.2.3 计算量的挑战
11.3 基于Spark的分布式的模拟平台
11.3.1 二进制文件流式管道处理
11.3.2 Rosbag缓存数据读取
11.3.3 性能评估
11.4 结论
11.5 参考资料
13 无人驾驶的未来
13.1 无人驾驶的商业前景
13.1.1 新的运输模式：TaaS 2.0
13.1.2 无人驾驶的商业发展方向
13.2 无人车面临的障碍
13.2.1 恶劣天气
13.2.2 行车安全
13.2.3 隐私保护
13.2.4 基础设施不完善
13.2.5 频谱不足
13.2.6 5G通信尚未成熟
13.2.7 事故追责
13.2.8 行车立法
13.3 无人驾驶产业
13.3.1 产业现状
13.3.2 产业发展
13.4 全球化下的无人驾驶
13.4.1 无人驾驶在中国
13.4.2 无人驾驶在欧洲
13.4.3 无人车在日韩
13.4.4 无人驾驶在美国
13.5 无人驾驶发展对策
13.5.1 制定国家政策
13.5.2 改善高速公路基础设施
13.5.3 允许道路测试和精准道路绘图
13.5.4 制定技术标准
13.6 可预见的未来
13.6.1 无人驾驶的黎明：现在—2020年
13.6.2 混合模式的时代：2020—2040年
13.6.3 无人驾驶时代：始于2040年
13.7 参考资料
