模块八 机械手气动系统原理图分析
8.1 气动机械手概述
8.2 了解转运机械手气动系统的工作任务和动作要求
8.3 粗略浏览
8.3.1 确定系统的组成元件及功能
8.3.2 特殊元件分析
8.4 整理和简化气路
8.4.1 简化气路连线
8.4.2 去掉不必要的元件
8.4.3 绘制等效原理图
8.4.4 给元件重新编号
8.5 划分子系统
8.5.1 子系统划分及编号
8.5.2 绘制子系统原理图
8.6 分析各子系统
8.6.1 手臂升降子系统分析
8.6.2 手臂伸缩子系统分析
8.6.3 手臂回转子系统分析
8.6.4 真空吸盘子系统分析
8.7 列写电磁铁动作顺序表
8.8 分析各子系统的连接关系
8.9 总结整个系统特点及分析技巧
8.9.1 系统特点
8.9.2 分析技巧
