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控制工程手册.上册

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控制工程手册.上册

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控制工程手册.上册

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大纲/内容

第3篇控制工程方法

1 单回路控制器

1.1 传统PID控制方法

1.2 PID控制器的参数整定

1.3 新型PID控制方法

1.4 自抗扰控制器

2 先进控制

2.1 复杂控制系统

2.2 模型预测控制

2.3 自适应控制系统

2.4 最优控制

2.5 解耦控制

3 智能控制

3.1 智能控制基础

3.2 模糊控制

3.3 神经网络控制

3.4 专家控制

4 伺服控制

4.1 伺服系统及控制技术简介

4.2 电动伺服控制

4.3 气动伺服控制

4.4 液压伺服控制

5 间歇控制

5.1 间歇过程

5.2 间歇过程的控制

5.3 间歇过程控制实例——注塑成型过程控制

第4篇控制工程技术

1 信号处理和数据校正技术

1.1 概述

1.2 计算机数字信号处理

1.3 过程数据校正

2 系统建模技术

2.1 概述

2.2 机理建模技术

2.3 系统辨识技术

2.4 智能建模技术

2.5 混合建模技术

3 软测量技术

3.1 软测量的基本概念

3.2 基于机理分析的软测量建模技术

3.3 基于回归分析的软测量建模技术

3.4 基于状态估计的软测量技术

3.5 基于支持向量机的软测量建模技术

3.6 软测量系统的工程设计

4 过程优化技术

4.1 最优化问题的基本概念

4.2 最优化方法

4.3 典型过程优化的工业应用

4.4 过程优化商业软件简介

5 性能评估技术

5.1 性能评估技术简介

5.2 控制器性能评估流程

5.3 控制器性能评估方法与技术

5.4 控制器性能评估工业应用

6 故障诊断技术

6.1 控制系统故障诊断技术

6.2 动设备故障诊断技术

6.3 故障预测技术

7 安全性技术

7.1 概述

7.2 功能安全

7.3 控制系统网络安全

绪论

第1篇自动检测仪表

1 测量技术基础

1.1 测量方法

1.2 测量误差及测量不确定度

2 温度测量仪表

2.1 概述

2.2 电接点温度计

2.3 热电偶

2.4 热电阻

2.5 辐射式测温仪表

2.6 红外测温仪表

2.7 红外热像仪

2.8 光导纤维红外测温仪

3 压力测量仪表

3.1 压力的概念及单位

3.2 应变式压力（差压）变送器

3.3 电容式压力（差压）变送器

3.4 差动电感压力（差压）变送器

3.5 振弦式压力（差压）变送器

3.6 硅谐振式压力（差压）变送器

3.7 压力开关

3.8 压力（差压）变送器安装与维护

4 流量测量仪表

4.1 概论

4.2 容积式流量计

4.3 浮子流量计

4.4 涡轮流量计

4.5 旋涡流量计

4.6 电磁流量计

4.7 超声流量计

4.8 节流式流量计

4.9 质量流量计

4.10 插入式流量计

4.11 明渠流量计

4.12 多相流测量

5 物位测量仪表

5.1 物位测量仪表及分类

5.2 浮力式液位计

5.3 差压式液位计

5.4 电容式物位测量仪表

5.5 超声波物位测量仪表

5.6 射线式物位测量仪表

5.7 雷达物位计

6 在线分析仪表

6.1 概述

6.2 热导式气体分析仪

6.3 红外气体分析仪

6.4 氧化锆氧分析仪

6.5 工业色谱分析仪

6.6 质谱仪及色谱-质谱联用仪

6.7 pH计

6.8 工业电导率仪

6.9 半导体激光气体分析仪

7 机械量测量仪表

7.1 位移与角度传感器

7.2 速度测量仪表

7.3 转矩检测仪表

7.4 测力称重式仪表

7.5 核辐射测厚仪表

7.6 机器视觉

7.7 陀螺经纬仪

8 显示仪表

8.1 概述

8.2 模拟式显示仪表

8.3 数字显示仪表

8.4 智能显示仪表

9 执行机构和控制阀

9.1 执行器

9.2 气动执行器结构及分类

9.3 控制阀

9.4 执行器的选型原则

9.5 电动执行器

9.6 智能式执行机构

10 防爆安全技术

10.1 防爆基础

10.2 仪表防爆技术

10.3 防爆仪表通用要求

10.4 隔爆型仪表

10.5 本质安全仪表

10.6 本质安全仪表系统

第2篇计算机控制系统

1 可编程控制器PLC

1.1 概述

1.2 PLC的硬件系统

1.3 PLC的软件配置

1.4 PLC应用系统设计

1.5 PLC应用系统软件设计

1.6 大中型PLC工程应用实例

1.7 PLC应用小程序实例

2 集散控制系统DCS

2.1 概述

2.2 通信网络

2.3 主要站点配置

2.4 异构系统互联

2.5 IEC 61131-3标准编程语言

2.6 高级应用

2.7 DCS大规模网络设计

2.8 国内外主要DCS产品

2.9 系统选型

2.10 工程应用

2.11 DCS的抗干扰措施

2.12 DCS应用案例

3 安全仪表系统SIS

3.1 概述

3.2 功能安全概论

3.3 安全仪表系统的硬件配置

3.4 安全仪表系统的软件配置

3.5 安全仪表系统的工程应用

4 成套专用控制系统

4.1 概述

4.2 成套专用控制系统的硬件系统

4.3 成套专用控制系统的软件系统

4.4 造纸过程成套专用控制系统

4.5 制药过程成套专用控制系统

5 监控软件

5.1 概述

5.2 监控软件主要功能和主要组成模块

5.3 监控软件的典型应用示例

5.4 监控软件的发展趋势

5.5 国内外监控软件产品简介

6 现场总线与工业以太网

6.1 概述

6.2 现场总线技术基础

6.3 主流现场总线技术

6.4 工业以太网

6.5 基于现场总线的网络化控制系统与互联技术

6.6 现场设备管理系统

6.7 现场总线的工程应用

7 工业物联网技术

7.1 概述

7.2 工业物联网关键技术

7.3 工业物联网相关标准

7.4 工业物联网典型应用

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