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类磁栅液压缸集成位移传感器关键技术

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2020-09-17 13:54:30   0  举报

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类磁栅液压缸集成位移传感器关键技术

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大纲/内容

5 类磁栅集成位移传感器实物设计

5.1 敏感头总体设计

5.2 硬件电路设计

5.2.1 电源设计

5.2.2 传感器电路模块设计

5.2.3 调理电路模块设计

5.2.4 信号处理及细分模块设计

5.2.5 信号隔离输出模块设计

5.3 软件设计

5.4 传感器功能验证

5.5 小结

6 类磁栅集成位移传感器实验研究

6.1 实验平台

6.1.1 传感器实验样件

6.1.2 实验平台搭建

6.2 类磁栅集成位移传感器性能测试

6.2.1 类磁栅集成位移传感器静态性能测试

6.2.2 类磁栅集成位移传感器动态性能测试

6.3 小结

7 类磁栅集成位移传感器的实际应用

7.1 类磁栅集成位移传感器位移测量应用原理

7.2 类磁栅集成位移传感器速度测量应用原理

7.2.1 M法测速

7.2.2 T法测速

7.2.3 M/T法测速

7.3 类磁栅集成位移传感器在电液伺服加载实验台上的应用

7.3.1 实验台结构

7.3.2 系统数学模型

7.3.3 系统前馈控制器设计

7.3.4 系统试验及分析

7.4 类磁栅集成位移传感器在摩擦参数识别中的应用

7.4.1 快速辨识LuGre模型改进

7.4.2 LuGre参数辨识

7.4.3 LuGre仿真计算

7.5 小结

1 绪论

1.1 引言

1.2 国内外研究现状

1.2.1 位移传感器的发展现状

1.2.2 液压缸位移传感器国内外发展现状

1.2.3 类磁栅集成位移传感器理论分析及精度提升国内外研究现状

1.2.4 栅式位移传感器精确测量的国内外发展现状

1.3 研究内容及章节安排

1.4 小结

2 类磁栅集成位移传感器的数学模型

2.1 类磁栅集成位移传感器结构分析

2.2 类磁栅集成位移传感器分立器件的数学模型

2.2.1 永磁体数学模型

2.2.2 永磁体与铁磁性活塞杆联合作用时的磁场分布模型

2.2.3 敏感元件响应模型

2.3 类磁栅集成位移传感器工作过程仿真

2.4 小结

3 类磁栅集成位移传感器的结构优化

3.1 传感器结构优化总体方案

3.1.1 简谐信号提高测量精度的原理

3.1.2 传感器结构优化流程

3.2 优化理论基础

3.2.1 响应信号质量评价

3.2.2 各结构尺寸变化时的数学模型描述

3.2.3 优化算法的确定

3.3 活塞杆标尺形状优化

3.3.1 不同结构尺寸对传感器输出的影响

3.3.2 活塞杆标尺形状优化

3.4 敏感头结构优化

3.5 小结

4 类磁栅集成位移传感器信号处理关键技术

4.1 传感器信号预处理

4.1.1 响应信号描述

4.1.2 直流分量去除

4.1.3 滤除脉冲干扰

4.1.4 高次谐波分析

4.2 正余切细分法位移测量

4.2.1 正余切细分法原理

4.2.2 正余切细分法误差

4.3 基于支持向量机的位移测量

4.3.1 信号预处理

4.3.2 基于支持向量机的位移求解

4.4 小结

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