类磁栅液压缸集成位移传感器关键技术
2020-09-17 13:54:30 0 举报AI智能生成
类磁栅液压缸集成位移传感器关键技术
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大纲/内容
5 类磁栅集成位移传感器实物设计
5.1 敏感头总体设计
5.2 硬件电路设计
5.2.1 电源设计
5.2.2 传感器电路模块设计
5.2.3 调理电路模块设计
5.2.4 信号处理及细分模块设计
5.2.5 信号隔离输出模块设计
5.3 软件设计
5.4 传感器功能验证
5.5 小结
6 类磁栅集成位移传感器实验研究
6.1 实验平台
6.1.1 传感器实验样件
6.1.2 实验平台搭建
6.2 类磁栅集成位移传感器性能测试
6.2.1 类磁栅集成位移传感器静态性能测试
6.2.2 类磁栅集成位移传感器动态性能测试
6.3 小结
7 类磁栅集成位移传感器的实际应用
7.1 类磁栅集成位移传感器位移测量应用原理
7.2 类磁栅集成位移传感器速度测量应用原理
7.2.1 M法测速
7.2.2 T法测速
7.2.3 M/T法测速
7.3 类磁栅集成位移传感器在电液伺服加载实验台上的应用
7.3.1 实验台结构
7.3.2 系统数学模型
7.3.3 系统前馈控制器设计
7.3.4 系统试验及分析
7.4 类磁栅集成位移传感器在摩擦参数识别中的应用
7.4.1 快速辨识LuGre模型改进
7.4.2 LuGre参数辨识
7.4.3 LuGre仿真计算
7.5 小结
1 绪论
1.1 引言
1.2 国内外研究现状
1.2.1 位移传感器的发展现状
1.2.2 液压缸位移传感器国内外发展现状
1.2.3 类磁栅集成位移传感器理论分析及精度提升国内外研究现状
1.2.4 栅式位移传感器精确测量的国内外发展现状
1.3 研究内容及章节安排
1.4 小结
2 类磁栅集成位移传感器的数学模型
2.1 类磁栅集成位移传感器结构分析
2.2 类磁栅集成位移传感器分立器件的数学模型
2.2.1 永磁体数学模型
2.2.2 永磁体与铁磁性活塞杆联合作用时的磁场分布模型
2.2.3 敏感元件响应模型
2.3 类磁栅集成位移传感器工作过程仿真
2.4 小结
3 类磁栅集成位移传感器的结构优化
3.1 传感器结构优化总体方案
3.1.1 简谐信号提高测量精度的原理
3.1.2 传感器结构优化流程
3.2 优化理论基础
3.2.1 响应信号质量评价
3.2.2 各结构尺寸变化时的数学模型描述
3.2.3 优化算法的确定
3.3 活塞杆标尺形状优化
3.3.1 不同结构尺寸对传感器输出的影响
3.3.2 活塞杆标尺形状优化
3.4 敏感头结构优化
3.5 小结
4 类磁栅集成位移传感器信号处理关键技术
4.1 传感器信号预处理
4.1.1 响应信号描述
4.1.2 直流分量去除
4.1.3 滤除脉冲干扰
4.1.4 高次谐波分析
4.2 正余切细分法位移测量
4.2.1 正余切细分法原理
4.2.2 正余切细分法误差
4.3 基于支持向量机的位移测量
4.3.1 信号预处理
4.3.2 基于支持向量机的位移求解
4.4 小结
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